BARBARA GORDON ft Karen Gilian (ou Molly Quinn & Lily Collins) ✕ Les deux sont des héros, mais aussi d'anciens amis lycéens, car Barbara à fini le lycée alors que Dick fait sa dernière année, les deux se connaissaient bien avant l'arrivé de Batgirl dans l'équipe de Young Justice, au début Barbara avait caché sa véritable identité à son ami, mais Dick a fini par le découvrir. Au début, il n'était pas d'accord avec l'idée qu'elle risque sa vie, mais il a fini par s'y faire. Au fil du temps, les deux ont fini par se rapprocher eux qui au début ne s'appréciaient pas, ils étaient toujours à se comparer afin de savoir qui était le meilleur. Une relation intime a commencé entre les deux jeunes héros...

JACKSON HYDE ft Chris Brown (ou Trey Songz) ✕ Lorsqu'ils ont formé la Young Justice le rôle de leader fût décidé entre les deux, Kaldur était plus vieux et « sage » alors que Dick avait plus d'expérience, mais était beaucoup plus jeune. Il était fait pour être leader, mais ce fût Aqualad qui devint leader, Robin ne le prit pas mal, au début, Dick agissait plus comme un leader, car Aqualad ne prenait pas sa place de leader, mais lorsqu'il la prit, Dick respecta les décisions de celui-ci. Ils sont devenus amis, mais Kaldur a trahi la Young Justice afin de rejoindre son père du côté des vilains. Nightwing, fût le premier a le découvrir, les autres ne voulut pas le croire sur le coup, mais ils ont dût l'avouer lorsqu'ils ont vu Kaldur de l'autre côté. Dick a mal pris la trahison de son ami. Mais c'est ce qu'il fait croire aux autres, car Kaldur ne les a pas trahis, seul Wally, Artémis et lui sont au courant que Kaldur s’est seulement infiltré parmi l'équipe de son père.

NATHANAEL WEXFORD ft Cam Gigandet ✕ En même temps qu'il aime bien que Nathanael s'occupe des jeunes délinquants et qui les aide à se réhabiliter. Il est un peu jaloux que Batman ne lui est pas mit en charge du projet.

WALLACE WEST ft Sean Berdy (ou Cody Christian ou Rupert Grint ou ) ✕ En tant que premier membre de la Young Justice, ils ont fait équipe durant quatre ans jusqu'au départ de Wally de l'équipe pour sa santé qui se dégradait. Dick comprenait c'était son ami et l'important était qu'il reste en vie, mais Dick aimerait beaucoup voir Wally à ses côtés à nouveau. Il se montre patient et attendant que l'oncle de Wally trouve un remède. Wally sera toujours là pour ses amis, donc il est toujours présent quand Richard à besoin de lui.

CONNOR KENT ft Michael Trevino (ou Danny Schwarz ou Sean O'pry) ✕ Dick pourrait être considérer comme son meilleur ami avec Wally, car c'est eux qu'ils connaissent le plus et le mieux. Il a confiance en eux et travaille bien avec eux. Dans les moments de doute, Dick est toujours là pour lui. Quand il a besoin d'aide, c'est à lui qu'il fait appel, il ferait aussi appel à Wally, mais celui-ci a quitté l'équipe et Connor comprend pourquoi. Bref, Dick et Connor sont souvent ensemble, car ils sont les anciens et aussi trainer avec Dick lui permet d'éviter Megan. Sinon, il doit se contenter des plus jeunes!

BRUCE WAYNE ft Christian Bale ✕ Bruce Wayne n'aurait jamais pensé devenir père un jour, enfin pas le jour où il a adopté le jeune Richard Grayson qui venait de perdre ses parents sous ses yeux, comme lui lorsqu'il avait environ le même âge que Dick. Bruce n'était pas le père dont avait besoin Dick, il n'était jamais là, toujours occupé à sauver les citoyens de Gotham, mais il fût le mentor dont celui-ci avait besoin afin de devenir un héros. Dick n'a jamais considéré Batman comme un père, mais comme un modèle et un homme en qui il peut avoir confiance. Cet homme lui a appris tout ce qu'il avait besoin de savoir pour devenir un héros, il sera toujours là si Batman a besoin de lui et de même pour Batman pour lui.

TIM DRAKE ft Logan Lerman (ou Damian McGinty & Francisco Lachowski) ✕ Tim et Dick ont une relation plutôt fraternelle, les deux sont un peu comme des frères, Dick agit comme un grand frère, il est protecteur envers Tim et le pousse à se dépasser. Tim manque parfois de confiance et c'est Dick qui lui fait gagner confiance en lui. Tim voit Dick comme un modèle, un peu comme il voit Batman aussi comme un modèle, mais Dick est plus jeune et c'est donc plus facile pour Tim de s'imaginer devenir comme Richard. Tim se confie à Dick lorsqu'il a des doutes et des problèmes.

ROY HARPER ft Alex Pettyfer (ou Zac Efron ou Xavier Samuel) ✕ Dick est sûrement le seul excepté Roy et Jade a savoir que ceux-ci ont un enfant, il y aussi Artémis qui est au courant, mais sinon Dick est le seul à l'avoir découvert, en tant que détective il a suivi Roy afin de savoir ce que celui-ci cachait lorsqu'il n'allait pas bien. Il a donc proposé son aide, bien qu'il l'avait déjà fait, Roy a accepté son aide à condition qu'il ne parle à personne de son secret, c'est-à-dire qu'il est marié à une ex-criminelle et qu'il a une fille. Dick a aidé Roy à retrouver le vrai Roy grâce à la piste de Jade alias Cheshire. Dick est aussi connu sous le nom de tonton Dick, auprès de la fille de Roy.

NINA C. LEVINGSTON ft Mila Kunis ✕ Dick à sauver Nina d'agents gouvernementaux pendant qu'elle était en civile. Bien que les choses se soient bien passé, il ne connait pas son autre identité de Shade.

MEGAN MORSE ft Susan Coffey (ou Bonnie Wright) ✕ Dick et Megan se connaissent depuis près de cinq ans maintenant, depuis le début de Young Justice lorsque celle-ci fût amenée de Mars par John. Ils se connaissent donc très bien et sont de très bons amis, bien que souvent il soit avec Connor depuis lors séparation, elle se tient plus avec Lagoon ou avec son demi-frère. Elle a une grande confiance en Dick et Dick a la même confiance envers Megan. Elle a parfois l'impression qu'il est plus du côté de Connor à propos de leur séparation, car il se tient plus souvent avec Connor qu'elle, mais Dick n'est d'aucun côté et préfère se tenir loin des histoires d'amour des autres!