Dick est probablement né dans l’un des meilleurs pour un avenir rempli de gentils et de méchants en divers costumes extravagants, c'est-à-dire le cirque Haly. Il est le fils de John et Mary Grayson tout les deux trapézistes et le clou du spectacle. Ses premières années sont une vie de nomade à travers l’Amérique, on commence presque à le faire marcher sur une corde avant qu’il puisse marcher au sol sans tomber. Un petit garçon mignon et charmant comme tout aussi confortable au sol que dans les airs. Il était un jeune garçon très heureux de sa vie au cirque et qui aurait pu passer sa vie là-bas. Bien sûr le destin avait d’autres choses en tête pour lui.

C’est sous le chapiteau et devant la foule que le jeune garçon vut ses parents mourir devant lui. Le câble qui les suspendait dans les airs se coupa en deux les amenant à faire une chute mortelle. D'abord, ce fut l’effroi qui remplit l’esprit du jeune Richard, mais progressivement ce fut des questions, des milliers de questions. Pourquoi avait-il survécu? Qu’allait-il lui arriver? Une en particulier sortait comment cela ce pouvait-il que son père, qui vérifiait le matériel deux fois par jour, a pu utiliser une corde de mauvaise qualité. Cela ne pouvait pas être accident. Il se le répétait constamment. Il raconta sa version des faits à la police, mais celle-ci ne fit rien.

L’aide venu d’une source des plus inattendues. Il fut adopté par l’homme le plus riche de Gotham, Bruce Wayne. Il ne comprenait pas trop pourquoi il voulait l’avoir chez lui. Peut-être parce que lui aussi était un orphelin. Au début, il se sentait extrêmement seul dans l’énorme manoir, seul Alfred était présent pour lui donner un peu de compagnies. Il avait des choses étranges qui se passaient dans le manoir le soir, Bruce semblait disparaitre chaque soir. C’était une période plutôt noire pour Dick, il était obsédé par des idées de vengeance contre le monde.

Dick s’est mis lui aussi à disparaitre le soir à la recherche du meurtrier de ses parents. Il était jeune et ses talents naturels lui permettaient de se faire discret. Après de long mois de filature, il réussit à trouver un nom. L’homme qui avait tenté d’extorquer le cirque et qui avait tué ses parents comme vengeance. Le jeune Dick Grayson réussit à confronter Tony Zucco sur un chantier de construction. Le jeune garçon aurait pu tuer le gangster en le faisant tomber du haut d’un bâtiment, mais Batman s’interposa. Dick réalisa ce qu’il aurait pu faire et arrêta.

Avec cette rencontre, il réalisa que l’homme qui l’avait pris sous son aile était en fait Batman. Il finit par confronter Bruce à ce sujet, ce dernier lui montra la batcave et comment il avait dédié sa vie à combattre le crime. Richard plaida devant Bruce de toutes ses forces pour faire de lui son apprenti. De peine et de misère, celui-ci réussit à devenir le partenaire de Batman. Il prit l’identité de Robin et le fut pendant les 9 prochaines années.

Pendant 4 ans, il fut tout simplement l’allié de Batman. D’abord et avant tout un support moral pour le justicier. Il a combattu à ses côtés pratiquement tous les méchants de Gotham. Il a beaucoup aimé cette période, il ne réalisait presque pas le danger dans lequel on le mettait pour lui, c’était presque un jeu. En même temps, plus il grandissait plus il sentait une indépendance par rapport à son mentor. La relation devient plutôt tendue avec le temps, mais il restait loyal envers Bruce.

C’est à l’âge de 13 ans qu’il rejoignit la formation Young justice. C’était une expérience très différente que de vivre avec Bruce. Il y existait une vie qu’il n’avait pas chez Batman. Malgré toutes ses tentatives, Bruce n’arrêtait pas de se morfondre, malgré ses tentatives pour lui en sortir.

Avec les années une sorte de crise finit par sortir entre lui et son mentor. Autant lui que Bruce l’amenèrent à sortir de son rôle de Nightwing. Maintenant plus vieux, il se rendait compte qu’il était maintenant son tour à lui à devenir le professeur des membres de Young. Il voulait sortir de l’ombre de Bruce. Il décida donc de faire sa propre identité Nightwing, après s’être inspiré d’une légende kryptonienne que lui avait racontée Superman. Il vient tout juste de commencer avec cette nouvelle identité, mais il croit fortement que ce sera un changement permanent.